分散測位インフラストラクチャ

自機の測位をすべて自ら担わねばならないロボットは、積載できるものによって制約される。本研究群は代わりに共有基盤を構築する。可搬なIoTベース測位、マルチマーカ・マルチカメラ追跡、そして移動ロボットが伝搬波の搬送波位相を走査する無線双方向干渉計測である。これらは測位を環境が提供するサービスとして扱う。それは、エージェントのチームが「何がどこにあるか」で合意するための前提条件である。