Ranulfo Bezerra

プロフィール

Ranulfo Bezerra

助教 · 東北大学

東北大学大学院工学研究科ロボティクス専攻の助教。山崎・ベゼハ研究室（ロボットシステム学分野）およびタフ・サイバーフィジカルAI研究センターに所属しています。つながったロボット・センサシステムのための推論指向AIを研究し、 安全性が重要となる環境における部分観測性のもとでの集合知の実現を目指しています。研究はマルチロボット協調、 自律点検、分散センシングに関するシステムレベルのアーキテクチャに焦点を当て、確率モデル、学習ベース手法、 知識駆動型の意思決定のためのセマンティック表現を統合します。

2021年に東北大学より情報科学の博士号を取得（指導教員：田所諭教授、副指導：大野和則教授）。 2018年および2016年に、ブラジルのピアウイ連邦大学よりコンピュータサイエンスの修士号および学士号を取得しました。

ハヌフォ・ベゼハの顔写真

職歴

  1. 2026 —

    助教

    東北大学大学院工学研究科 ロボティクス専攻

  2. 2022 — 2026

    特任助教

    東北大学大学院情報科学研究科 タフ・サイバーフィジカルAI研究センター

  3. 2021 — 2022

    特任研究員

    東北大学大学院情報科学研究科 タフ・サイバーフィジカルAI研究センター

学歴

  1. 2018 — 2021

    博士（情報科学）

    東北大学

    学位論文 モバイルプローブデータの交通行動解析に基づく知識獲得

    指導教員 Satoshi Tadokoro (advisor) · Kazunori Ohno (co-advisor)

  2. 2016 — 2018

    修士（コンピュータサイエンス）

    ピアウイ連邦大学

  3. 2010 — 2016

    学士（コンピュータサイエンス）

    ピアウイ連邦大学

01/学会活動

  • 2026

    Publication Chair

    IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics

  • 2023 —

    アソシエイトエディタ

    Journal of Internet of Things

  • 2019 —

    査読者

    IEEE Robotics and Automation Society

02/所属学会

  • IEEE シニアメンバー
  • IEEE Robotics and Automation Society
  • 日本ロボット学会（RSJ）

03/プロフィール一覧

04/研究資金

  • 2026 — 2028

    採択

    セマンティックグラフを用いたIoT-ロボット協調のための解釈可能な推論フレームワーク

    日本学術振興会 科研費 若手研究·研究代表者·¥5,000,000

  • 2026 — 2027

    採択

    コネクテッド・ロボティクスのためのドメイン適応型セマンティック証拠

    タフ・サイバーフィジカルAI研究センター 研究プロジェクト·研究代表者·¥2,000,000

  • 2025

    採択

    危険シーン理解のためのIoT・ロボット視覚に基づく推論

    NVIDIA アカデミックグラントプログラム（DGX Spark）·研究代表者

  • 2024 — 2025

    採択

    ロボット応答の最適化：SLMによるロボットデータ合成とLLMによる解釈

    タフ・サイバーフィジカルAI研究センター 共同研究プロジェクト·研究代表者·¥2,000,000

  • 2023 — 2024

    採択

    連合学習を用いたマルチカメラIoTによる知識ベースのデジタルツイン更新

    タフ・サイバーフィジカルAI研究センター 共同研究プロジェクト·研究代表者·¥2,000,000

  • 2019 — 2020

    採択

    マルチモーダル情報からの自律ロボットのための知識獲得

    科学技術振興機構 AIPチャレンジ·研究代表者·¥1,000,000

奨学金

  • 2018 — 2021

    全額奨学金（東北大学 博士課程）

    国立研究開発法人 海洋研究開発機構

  • 2016 — 2018

    全額奨学金（修士課程）

    ピアウイ連邦大学（ブラジル）

  • 2013 — 2014

    全額奨学金（交換留学）

    ロヨラ大学シカゴ校（アメリカ）

05/受賞

10

06/招待講演

  • 2026

    モバイルプローブ車両を用いた交通行動解析に基づく知識獲得

    International Symposium on Rescue Vehicles and Robots·台北（台湾）

  • 2025

    衣料生産における変種変量生産：移動ロボットによるスケジューリングとレイアウトSLAM

    IEEE SII 2025 — 衣料生産におけるシステムインテグレーション ワークショップ·ミュンヘン（ドイツ）

  • 2024

    農業に応用する人工知能ロボティック・シングス

    ブラジル DNT 会議·テレジーナ（ブラジル）

  • 2023

    マルチロボット搬送システムによる大量生産から変種変量生産へ

    ITC セミナー — 衣料産業のためのAIとロボティクス·香港

07/教育・学生指導

学位課程の正式な指導体制は、山崎公俊教授が主宰する山崎・ベゼハ研究室の枠組みの中で調整されます。私は以下のテーマに関する研究を指導または共同指導しています。

08/学生向けの研究テーマ

山崎・ベゼハ研究室の学生は、コネクテッド・ロボティクス、分散センシング、セマンティック・ワールドモデル、マルチロボット知能、ロボット学習、エッジAIに関連する研究テーマに取り組むことができます。以下はその例です。

  1. 01

    ロボットが配置するIoTセンシング：地図ではなく遮蔽が可視性を決めるとき、センサをどこに置き、どこへ運ぶか。

    集合的可観測性と適応的センシング

  2. 02

    CAD・カメラ・IoTストリームから構築する、不確実性と来歴を持つセマンティックシーングラフ。

    共有セマンティック・ワールドモデル

  3. 03

    ロボット・センサネットワークにおける証拠交換と信念更新。小規模・大規模言語モデルを推論の構成要素として用いる。

    分散フィジカル推論

  4. 04

    異種混合ロボットチームのための説明可能なタスク割当。すべての割当を人間のオペレータに説明できること。

    説明可能な集合的意思決定と行動

  5. 05

    ロボット上での推論のためのエッジ推論。Isaac Sim / Isaac Lab で学習し、実機ロボットとIoTデバイスで検証する。

    エッジ・フィジカルAI

研究は英語で行っています。私と研究する上で日本語は必須ではありません。入学手続き、出願期限、要件は東北大学と研究室が定めます。

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09/共同研究

コネクテッド・ロボティクス、ロボット-IoTシステム、分散センシング、セマンティック・ワールドモデル、エッジAI、自律点検、フィジカルAIに関する学術・産業界との共同研究に関心があります。

研究室としての共同研究、設備、学生の受け入れ、その他の組織的な情報については、山崎・ベゼハ研究室のウェブサイトをご覧ください。

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主な共著者·共著記録に基づく

Kazunori Ohno (東北大学)·Satoshi Tadokoro (東北大学)·Shotaro Kojima (東北大学)·Yoshito Okada (東北大学)·Masashi Konyo (東北大学)·Kenta Gunji (東北大学)·Masao Kuwahara (東北大学)·Thomas Westfechtel (東京大学)·Tsige Tadesse Alemayoh (東北大学)·André M. Santana (ピアウイ連邦大学)·Kenjiro Tadakuma (東北大学)·Marcelo Becker (サンパウロ大学)·Ricardo A. L. Rabêlo (ピアウイ連邦大学)·Ricardo V. Godoy (サンパウロ大学)

連絡先

Email
ranulfo@tohoku.ac.jp
電話
+81 22-795-4871
所在地
〒980-0845 宮城県仙台市青葉区荒巻字青葉5-5-6