プロジェクト

2025 —

産業環境のためのセマンティックシーングラフ

CADモデルを、ロボットと推論システムが共有できる構造化・検索可能な世界表現へと変換する。

指導学生: Nathan Pascal Walus

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2023 —

分散測位インフラストラクチャ

ロボットとIoTデバイスが共有する低コストのセンシング基盤。位置をロボットではなく環境の属性にする。

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2021 — 2024

変種変量生産のための自動化

受注ごとに再構成を要する衣料生産のための、マルチロボットタスク割当と制御。

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2018 — 2021

スパースなモバイルプローブデータからの知識獲得

通常走行する車両による、疎で偶発的な観測から、持続的な環境知識を抽出する。

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2020 — 2022

防災チャレンジ、World Robot Summit 2020

産業プラントを点検する異種混合ロボットチーム。協調の問題を具体化した実地試験。

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