Ranulfo Bezerra
プロジェクト

主要プロジェクト·2020 — 2022

防災チャレンジ、World Robot Summit 2020

産業プラントを点検する異種混合ロボットチーム。協調の問題を具体化した実地試験。

産業プラントの配管とポンプ。手前にクラウラ型点検ロボット、奥にヘルメットを着用した三名の作業者。
撮影: Ranulfo Bezerra

クラウラ車両、メカナムホイール車両、UAVからなるマルチモーダルロボットチームが、二名のオペレータの管理のもとWorld Robot Summit 2020の防災チャレンジに出場し、産業プラント点検の自動化に取り組んだ。各プラットフォームはそれぞれ異なる強みを示した。クラウラ車両は機械的作業に、メカナム車両は狭隘部の高速目視点検に、UAVは上空からの広域把握に優れていた。異質なエージェントのチームを、時間的制約と部分的情報のもとで共に有用にすること——それがこのサイトの主題である。

01/代表的な業績

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