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説明可能な集合的意思決定と行動

チームが説明できない決定は、人間が承認できない決定である。

共有された理解は、システムの行動を変えて初めて意味を持つ。この柱では、共有ワールドモデルを協調的な物理行動——タスク割当、マクロアクション、マルチロボットおよびロボット-IoT協調——へと変換し、その決定が人間の読める、そして反論できる根拠を伴うことを要求する。